2021年4月17日，由教务处举办的“5G技术在现代城市中的应用与发展”云讲座在“钉钉”平台举行。我院1100余名师生共同了解了5G技术在现代中国城市中的作用。

提起5G应用下的现代交通，首先想到的自然是无人驾驶技术。在江苏，无人驾驶车辆正在进行智能限速提醒、紧急避让、行人预警等测试。5G对于无人驾驶的赋能就在于把车外发生的情况实时发送到车内，供智能车进行决策。V2X，即Vehicle To Everything，X包含了车与车、车与行人、车与基础设施以及车与云网的通讯交流和分析决策，这是智慧交通领域技术的关键。智能车内装载的OBU模块与搭载有RSU通讯模块、高精度摄像头等传感器的5G道路设备成为车路协同的重要组成部分。智能汽车在路线的选择上倾向于基于全局的车路协同自动驾驶，道路上的每一个车辆都可以调度，对整个交通的出行效率和安全有很大的提高，这就比任何一辆单车的自动驾驶系统意义更大。与此同时，5G“云”代驾也进入实验阶段。随着5G技术的不断发展，当驾驶员无法唤醒车辆时，可以开启远程代驾功能，实现安全接管驾驶。根据生理学研究结果，相比于200毫秒的人类眨眼动作，5G时延已经远低于这一数值。车路协同自动驾驶未来的发展需要更低的网络时延，从而保证60公里以上平均车速的安全运行。

无人驾驶的实现依赖于5G道路的建设，作为城市节点的智能车辆则需要智慧道路的配合。在河南，智能道路正在建设当中。搭载有5G基站的智慧合杆集路灯、交通灯、摄像头、一键报警、充电、WIFI等多种功能于一体，解决了5G微站分布对于电、网的更高需求。单个高清摄像头、环境监测传感装置实现远程共享，让有关部门可以从中提取相应数据。新能源智能车企创始人兼CEO丁磊意识到，车的进一步提升潜力，一定要和道路、城市相关相连，智能汽车、智捷交通、智慧城市缺一不可。智能汽车开发面向的终将是未来的城市交通和城市管理。

在南京，智能物流仓储工厂正在进行5G升级。运送货物的AGV“扫地”机器人（无人导引小车）正在不分昼夜地24小时工作。由它们充当搬运工的偌大仓库，只需要一人来管理。物流行业是一个劳动密集型的行业，很多环节都需要体力劳动投入，这也导致运行过程极易出错。通过全流程的无人化运作，可以很好的解决用工难的问题，同时也可以提升准确率。机械臂、AGV小车和无人叉车在升级后装有5G芯片，用视觉SLAM导航摄像头代替激光障碍物识别和导航探头，大幅度降低了成本，满足了做本地化计算的需求，大幅增加了常态化运行承载量，提高了效率。中国信科集团副总经理、专家委主任陈山枝说，随着劳动红利在中国逐渐消失，需要无人物流车在工厂整体环境上进行优化和布局，这也是我国在转型升级过程中的一个重要推进。

在四川，急诊科医生通过5G急救车与医院专家进行远程实时视频通话。当救护车到达院区，医生早已做好迎接病人的准备。在跨城市间的转院程中，5G急救车进行了提早干预。而在急救车远程屏幕的另一端，是院内强大医护力量的支持。优质医疗资源医院通过远程会诊方式为城市间距离较远、转院难度大的病患提供医疗救治。5G网络实现了患者更多信息的采集，包括生命体征、周遭环境温湿度、生命辅助系统参数等，并能够及时将数据传递给医院信息后台，便于医生及时做出决策。通过5G探视系统，新生儿与家长跨城市间的远程看顾成为可能。这也无形中拉近了医院与患者、家属间的正向连接，让关爱不再被“隔离”。在不久的将来，以5G为主的智慧医院将延伸到全国各主要城市。它包括智慧医疗、智慧服务、智慧管理等方面的内容。

5G无人驾驶实现了汽车、道路和城市的协同互联，5G合杆实现了杆、路、人的协同互联，5G城市管理实现了市政、公安和交通三大职能部门的协同互联。5G产业与业务研究所专家项立刚说，我们有大量的信息都是分散的，城市大脑是把各种信息收集起来，然后进行综合化处理；城市里也需要各种各样的感应能力，例如摄像头、交通、人的活动、社会资源配置等各个方面；而在城市间，依托5G建立起的信息交互体系使得社会运行效率提高、成本降低、资源配置更加完善。协同、互联、无人化操作便成为现代城市5G发展和建设的标杆。对于现代城市的未来，北京邮电大学孙松林教授认为，现在我们对于城市的理解仍是以距离为单位，比如城市的范围是多大、哪里是人口居民区和办公区。未来6G出现之后，很可能会出现“透明城市”，它与距离无关，只与数据使用量相关。人们开始重新定义城市的市中心在哪里，重新定义城市的核心功能是什么。所以6G以后我们会以一个新的维度重新定义整个人类社会和世界。

教务处 王珩供稿